四足电缆巡检机器人在电缆隧道内问诊。

　　智能巡检机器人在自主巡检。

　　无人机“蛙跳”自主巡检线路、“机器狗”钻进电缆隧道问诊地下设备……近年来，这些智能化设备在电网运行维护中不断亮相，扮演了越来越重要的角色。国网福州供电公司通过数智赋能供电保障，为城市运行提供更加充足可靠的电力支撑。

　　无人机“蛙跳”巡检线路

　　凌晨时分，随着国网福州供电公司凤坂集控站机巡作业平台一声令下，远在15公里外的220千伏北郊变电站内，一架搭载红外成像装置的无人机缓缓起飞，按照预先设定的巡视路线对变电站户外设备进行自主防污闪夜巡。无人机完成飞行任务后，自动将夜巡红外照片上传机巡作业平台。

　　“相比人工用测温仪巡视，无人机远程自主飞行提高了对巡视湿度条件监测的实时性，同时节约了人工成本。”凤坂集控站站长陈宁介绍。目前，国网福州供电公司已经在4个变电站内部署了无人机，极大提升了变电站巡检效率。

　　在山区，无人机还在输配电线路运行维护中大显身手。罗源县是山区县，配电线路大多穿越山林，线路巡检工作点多面广。国网福州供电公司创新地采用无人机“蛙跳”巡检技术，让巡检工作更加智能、高效。

　　无人机“蛙跳”是指实现无人机与机场的解耦，让无人机作业中可以根据任务要求选择最靠近自己的机场停靠、补给，支持无人机长距离、大范围场景接续飞行作业。

　　“改变了单点单条线路机巡的局面，实现了一机多场多网格共享。”尝到无人机“蛙跳”巡检技术甜头的步洋供电所副所长林永银说，该所辖区部署了三个无人机机场，无人机作业覆盖半径提升4倍以上，设备利用率提升3倍以上，巡检半径由3千米提升至12千米以上。

　　智能机器人“体检”变电站

　　无人机在天上飞，智能机器人则在地上跑。在晋安区的220千伏鼓山变电站内，一台智能巡检机器人驶离充电房，按照工作人员设定的路线进行巡检，并实时储存、采集、传输相关数据。接收到巡视任务，变电站内布设好的高清视频设备也“忙碌”了起来。

　　仅用时20分钟，机器人就完成了覆盖2583个点位的变电站立体化巡检工作。任务结束后，集控室内的运维人员立即统计巡检机器人传回的数据，并对5个告警点位进行逐一确认，分析了识别异常的原因，并将结果反馈上报。

　　近年来，国网福州供电公司兼顾安全、质量和效率，应用“高清视频+机器人+无人机”开展设备外观和红外巡视，应用“在线监测+数字化表计”开展设备内部运行状态监测，实现了机器替代人工例行巡视。截至目前，福州已有199座智能巡视变电站实用化，覆盖率达94.76%。

　　“机器狗”问诊地下电缆

　　灯光璀璨的城市地表之下，是电力隧道内纵横交错的福州电网主网电缆。如何更智能守护城市“大动脉”，电力人也有妙招。

　　近日，在仓山区220千伏东盖线电缆隧道内，一台搭载着感知设备的“机器狗”沿着电缆隧道走走停停，不时抬头对电缆设备进行拍摄、测温。

　　这条电缆线路肩负着为仓山区提供稳定电力供应的重任。而传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，工作量大，巡检效率低。为提升巡检效率，2023年11月起，国网福州供电公司在该电缆隧道内投运了四足电缆巡检机器人，全面问诊设备健康情况，确保电网安全稳定运行。

　　由于四足电缆巡检机器人外形类似宠物狗，也被昵称为“机器狗”。运维人员介绍，“机器狗”具备全地形适应能力，可以跨越20厘米高的障碍与楼梯，还能攀爬30度斜坡。同时由于搭载了高精度激光雷达与深度相机，“机器狗”还具备复杂地下环境的自主定位与导航能力。

　　温度是电缆巡检中的重点，“机器狗”搭载着可见光和热成像双光云台摄像机，能够采集电缆温度，并对周围环境进行360度视频拍摄，能及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况，并上传至平台，实现精确故障实时预警与初步响应，大幅提升电缆巡检工作质效。